Solo se puede viajar con ferry a República Dominicana, mas concretamente a Santo Domingo desde Puerto Rico. El ferry es diario y permite llevar tanto pasajeros como  vehículos. Si deseas ir en barco desde Panama o Venezuela a República Dominicana, tal vez lo tengas que hacer a través de un crucero pero creo que no hay ninguno que que visite a la vez Venezuela o Panama y la República Dominicana.