No se como conducirán en la R. Maya pero en Santo Domingo es un poco caótico, hay normas de trafico pero nadie hace caso de ellas

Para los que viajan por primera vez al país yo siempre recomiendo no alquilar un carro y que te lleven pero si uno es inmune a la tensión alquilar un vehículo puede ser muy divertido.
En cuanto a la excursión no te preocupes, en el mismo hotel tendrás la posibilidad de contratarla a diferentes mayoristas/touroperadores/agencias/... pero ten en cuenta que es la excursión mas cara de Punta Cana, alrededor de 250$
No se si seré suficientemente preciso

sino no dudes en volver a preguntar.