Hola Nuria.
República Dominicana es un país generalmente seguro, hay zonas o barrios mas peligrosos que otros pero con ir con un poco de cuidado y de sentido en común no tiene porque pasar nada. Ten en cuenta que al año República Dominicana recibe un gran número de turistas (tanto hombres como mujeres) que viajan solos y por su cuenta y la mayoría suelen repetir.
Tenéis la ventaja y a la vez la desventaja de ser 6, me explico. Al ser tantas si alguna se despista o va a hacer alguna tontería siempre tendrá al lado alguna que le hará de voz de la conciencia

pero la desventaja que a ser 6 los desplazamientos son mas difíciles de organizarlos, no cabéis en un coche o en un carro como se dice en dominicano.
Yo si fuera vosotras intentaría desplazarme con un taxista de confianza. Pactáis con el un precio para que este las 24h disponible y a vuestra disposición. Yo conozco a dos personas de total confianza pero tienen un carro demasiado pequeño para tanta gente, si estas interesada quizás te pueda dar el contacto de ellos y que te pongan en contacto con algún conocido que si os pueda dar el servicio.
Y por último, me he movido bastante por la República Dominicana solo y nunca me ha pasado nada, eso no quiere decir que os puedan atracar igual que os atracarían en alguna ciudad europea.
Es importante lo del taxi ya que no solo os hará de taxista sino que os cuidara para llevaros sanas y salvas al hotel

además de llevaros a sitios totalmente dominicanos, sin turistas.
¿Si vais por vuestra cuenta tenéis intención de ir a un sitio distinto al de Punta Cana?